Государственный камерный оркестр Республики Мордовия был создан в 2001 году на базе Саранского музыкального училища имени Леонтия Петровича Кирюкова. Его идейным вдохновителем и художественным руководителем стала заслуженный деятель искусств Республики Мордовия Евгения Щербакова.
В 2005 году оркестр обрел профессиональный статус, а с 2010 года коллектив работает на базе Мордовской государственной филармонии.
За эти годы возросло мастерство оркестра, сложились исполнительские традиции, обогатился репертуар. Его составляют произведения разных стилей и жанров: это музыка эпохи Барокко, Венского классицизма, сочинения русских и отечественных композиторов, а также современные джазовые композиции и популярные произведения в современных аранжировках. Важное место в творчестве оркестра занимает национальная композиторская школа. Коллектив исполняет сочинения Гавриила Вдовина, Нины Кошелевой, Сергея Терханова, Андрея Пивкина и др.
Оркестр стоял у истоков и много лет был постоянным участником международных фестивалей «Декабрьские дивертисменты» и «Классика, браво!».
Заметными событиями в музыкальной культуре Мордовии стали выступления камерного оркестра с известными музыкантами и коллективами, такими как московский квартет «Sonore», виолончелистами Марком Дробинским и Борисом Андриановым, скрипачами Графом Муржа и Михаилом Почекиным, солистами Казанского государственного камерного оркестра «La Primavera», гобоистом Алексеем Балашовым, альтистом Фёдором Белугиным. А сотрудничество с испанским дирижером Израэлем Родригисом дало возможность оркестру в 2008 году с блеском выступить на международном фестивале в Испании в городе Валенсия.
В 2021 году начался новый период в истории коллектива – художественным руководителем и главным дирижером оркестра стал опытный музыкант Азат Максутов. Под его руководством впервые в Саранске прозвучали масштабные барочные кантаты Антонио Вивальди и Кристофа Граупнера.
Сейчас коллектив находится в постоянном движении, поиске, расширяет границы репертуара и своих исполнительских возможностей.
За годы существования коллектив убедительно доказал свою творческую самостоятельность, покорив публику культурой исполнения, яркой индивидуальностью и профессионализмом. Концертные программы оркестра всегда неординарны и рождают незабываемые встречи с музыкой и зрителем.